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在OXYGEN软件中使用CPAD

在OXYGEN5.6以后的版本连接CPAD不在需要加载DBC ，而是提供了一个 CPAD Decoder 插件. 所有的CPAD可以直接连接。 这个插件可以在OXYGEN中作如下设置: - 切换 CPAD 模块的波特率 - 读取模块属性 - 编辑模块 通道设置 - 改变模块采样率 

当然，加载DBC以后使用CPAD模块也是支持的 连接CPAD遵循以下步骤: 

• 连接CPAD模块到CAN接口上，并打开通道设置 (参考 ① 图4.30). 

• 选择波特率(参考 ② 图4.30) 

• 如果不知道CPAD波特率可以尝试多次更改直到有信号进入(参考③图4.30) 

• 确认CAN总线接入了120Ω终端电阻或者将内部的终端选项选择为True (参考④ 图 4.30) 

• 当波特率选择正确以后点击选择添加解码 (参考 ⑤ 图4.30)

Fig. 4.30:添加CPAD 解码器

另外，CPAD解码器插件也可以通过“+”-按钮添加。为此，选择正确的CAN总线通道， 按“+”，选择CPAD Decoder，按“Add”(如图4.31).

Fig. 4.31:“ +”选项中添加CPAD解码器

添加完CPAD解码以后, 连接好的CPAD和它的通道将会显示在通道列表上 (参考① 图4.32). 如果需 要，可以通过选择不同的CAN端口来改变端口选项例如，当CPAD切换连接到一个不同的端口时 如 ②图4.32. 模块的波特率也可以在这里更改 (参考③ 图 4.32). 确保改变CAN总线波特率以及正 确地接收和解码数据 参考② 图4.30.

Fig. 4.32: CPAD 解码器设置

注意: 如果在列表中找不到一个或者多个连接的模块，它很可能有不同的波特率，.更改CAN总线波特率，直到检测到丢失的模块，并将模块波特率更改为期望的波特率。为了获 得更简单的工作流程用户可以断开除了缺少的模块以外的所有模块。

CPAD的特定属性可以在CPAD的各个通道设置中找到(参考图4.33):

Fig. 4.33: CPAD 属性

可以在单独的CPAD通道设置中编辑通道(see Fig. 4.34):

Fig. 4.34: CPAD 通道设置

CPAD的采样率可以在通道列表的采样率列中更改 (参考图 4.35):

Fig. 4.35: 改变CPAD 采样率